Najfrekventnija reč u jogi je asana i mnogi su skloni da pretpostave da su asane gimnastičke vežbe istezanja. Međutim, asane su mnogo više od toga-one su položaji tela koji su razvijali vekovima unazad sa ciljem da utiču na svaki mišić, nerv i žlezdu u telu. Asane donose, što su potrdili svi eminentni zdravsteni stručnjaci, čvrstinu, zdravlje i lakoću udova. One odagnavaju umor i stres. Ali, za razliku od pukog fizičkog istezanja, one disciplinuju i um. Dakle, zdravlje koje se stiče vežbanjem asana nije puki opstanak. To je stanje potpune ravnoteže tela, uma i duha. Istezanjem u različitim asanama u trajanju od nekoliko minuta razvijamo odlučnost, dok, istovremeno, smirenim i ujednačenim disanjem i širenjem pluća stičemo mir.